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〈分析〉自驾车下一阶段发展:卫星定位跃上舞台

归属:创意电子 日期: 2020-06-10 作者: 热度: 765℃ 631喜欢

车联网是 5G 世代最受关注的应用之一,也是「中国製造 2025」强调的重点产业。从中国汽车销售量来看,2004 年销售 507 万辆,直到 2018 年已成长至年销售 2808 万辆。而在这段期间内,中国机动车保有数量从 2742 万辆提升至 2.4 亿辆。

〈分析〉自驾车下一阶段发展:卫星定位跃上舞台

虽然中国汽车销售已名列全球第一,但与先进国家相比,中国人均汽车保有数量仍处于相对偏的低水準,因此在汽车数量上未来还有很大的成长空间,同时也看出中国庞大的汽车市场为车联网技术提供绝佳试验场所。

车联网无线通讯也呈现美中分裂

目前,国际车联网无线通讯技术有 DSRC/802.11p 和 C-V2X 两大主流技术。其中 DSRC/802.11p 智慧财产权以美国为代表;C-V2X 是由「第三代合作伙伴计画」(3GPP) 主导推动,中国则在该技术智慧财产权上具有较大的话语权,特别是华为与大唐在这技术着墨极深。

由于 DSRC/802.11p 技术发展较早,因此产业链相对更成熟,所以在车联网起步较早的美国、日本等先进国家均倾向部署 DSRC/802.11p 技术。

至于 C-V2X 则是以技术先进、性能优越及具长期性等优势获得中国的支持。目前,DSRC/802.11p 和 LTE-V2X 两大技术都已完成技术研究和标準化制定,意味着车联网无线通讯已做好产业化的準备。

此外,随着 LTE-V 通讯标準的推广和车联网技术架构渐趋成熟,中国车联网市场展现高速发展趋势。2017 年中国车联网硬体市场规模达人民币 264 亿元,使用者规模突破 2200 万人,年增 37.5%,但渗透率仍然偏低只有 7.1%。

而根据中国卫星导航定位协会估计,预计 2020 年中国车联网使用者规模将达到 5600 万人,渗透率 24.40%,硬体市场规模则达人民币 665 亿元。

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在 5G 正式上路后,车联网商业模式逐渐明朗之下,车联网产业将进入快速发展期,这也将带动车联网市场朝向更高阶技术拓展。

走向高精準度,卫星定位成核心

自动驾驶的技术主要分为感知、决策和执行三个部分。其中感知层主要透过结合使用多种感测器,以感知探测汽车周围的车、人、交通状况,及所处位置等资讯。

决策层是在基于感知层搜集资讯的基础上,透过演算法对于资讯进行综合处理,进行判断并将指令发送给控制层,由控制层通过对车辆进行转向控制、驱动控制、制动控制和安全控制。

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目前现有的自动驾驶多採用雷射雷达 + 毫米波雷达 + 视觉镜头的配置方式。根据 SAE 的分类,按照自动化驾驶能力的高低进行分级,主要分为无自动化 (L0)、驾驶支援 (L1)、部分自动化 (L2)、有条件自动化 (L3)、高度自动化 (L4) 及完全自动化 (L5)。

现阶段大部分自动驾驶仍处于 L3 级别以下阶段。而在 L2 级别之下,对于精準度的要求相对较低,结合使用视觉镜头、雷射雷达等感测器可以满足其对于精準度的要求与一定程度上的障碍物探测。

但要实现真正意义上的自动驾驶,高精度卫星定位则不可或缺。当自动驾驶等级达到 L3 级别以上,对精準度的要求和稳定性逐渐提升,高精度卫星定位成为不可或缺的关键。

例如在极端天气和环境下,感测器和雷射雷达对于周边环境和车道的识别会受到影响。此外在无车道线的道路或开阔的空间里,由于缺乏相对容易辨识的参照物,镜头和雷达感测器无法做出精準的相对定位。相较之下高精度卫星定位不受这些因素影响。

此外,高精度卫星定位可在一定程度上节省自动驾驶系统运算量。由于视觉镜头和雷射雷达分别採用的是图像辨识和镭射点来收集资料,二者的对于资料的储存和运算需求都非常大,所以商业化的难度较高。

而卫星定位可通过精準定位,在收集图像与地图进行配对处理时,无需採用整条道路或整个城市的图像资料库,只需调用相关一段资料即可,极大程度缩短储存量和运算量。

因此在自动驾驶渐渐朝更高级别发展时,卫星定位相关的产业,不论在软、硬上,均会逐渐崭露头角,这也成为下一个投资人可以留意的方向。